在续航和载重方面，固定翼无人机可以以较低功率进行巡航，而直升机类无人机螺旋桨产生的升力必须一直大于或等于机身的重量，所以固定翼无人机的飞行效率是最高的;而直升机与多旋翼相比，其螺旋桨直径更大，气动效率更高。

　　在起降便利性方面，固定翼无人机，其起降必须借助跑道或者专用器械，所以其起降的便利性是最低的;多旋翼和直升机都属于垂直起降型飞行器，起降便利差别不大。

　　在操作难易度方面，拥有自稳系统的多旋翼无人机起降简单、操作易上手，其操纵难度是最低的;固定翼起降较复杂、空中操作较简单;直升机操作复杂、并且其在飞行时会产生较大的气浪声，容易对操纵造成心理压力。

　　在工作可靠性方面，多旋翼无人机没有传动部件，唯一旋转的部件就是螺旋桨，所以其工作可靠性是较高的;固定翼无人机工作可靠性也较高，但是其内部有进行传动控制的结构，降低了可靠性;直升机无人机拥有复杂的传动结构、减速结构、控制结构，工作可靠性相对较低。

　　从以上的比较来看，多旋翼飞行器主要的优点在于操纵简单、起降方便、工作可靠，这也是其在短短十几年时间迅速发展，成为航拍、影视、植保主要飞行器平台的原因。