1.再次飞行时发现零部件缺失，无法飞行;

　　2.装配过程中发现飞机损坏;

　　3.飞行过程中经常出现发动机熄火、电池异常甚至飞机解体的情况。

　　经过多次教训和深入总结思考，我们发现了问题的原因:

　　1.飞机飞了之后零件和工具没有归还，导致再飞的时候东西缺。

　　由于缺乏标准化管理，回收的无人机没有固定的存放地点，每次飞行前都需要重新包装零部件、工具等辅助设备。另外，平时接触飞机的人很多，没有使用飞机工具或零件的记录。久而久之，就出现了忘事的情况。这是很多无人机团队前期普遍存在的问题。只有从一开始就制定规范，对每一个工作环境都制定问责制度，才能有效避免这种混乱带来的尴尬。

　　2.飞行结束后，无人机未进行彻底检查，使用中造成的损坏找不到。

　　与有人驾驶飞机不同，无人机很少在条件良好的机场跑道上起降。由于着陆点条件恶劣，无人机，尤其是常规起降的无人机，在着陆过程中由于受到较大冲击，极易发生局部损坏。而且，有些结构损伤从外观上不容易发现。每次飞行后，应对飞机本身进行彻底、仔细的检查，发现隐患及时处理。

　　3.重要设备需要定期维护，避免长期使用造成损坏。

　　无人机是一种长期可重复使用的工具。一些重要设备反复使用后，容易出现问题。以我使用的固定翼无人机为例。发动机、电源和结构连接是需要监控的部分。在接触无人机的早期，这三个部分让我们吃了不少苦头。我曾经认为一旦发动机调整好了，就可以一劳永逸了。

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