应用场景：火情侦察、灾后救援、森林防火巡护

　　调查火灾现场的受灾情况是一项非常危险的行动。在派遣地面救灾人员进场前，对火势的评估至关重要。无人机巡检系统可以快速部署，并把火灾现场的空中情报实时传输给地面指挥单位，为指挥单位提供第一手救灾数据资料。结合无人机回传的实时画面、红外热成像等信息，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。

　　在灾后救援上，无人机保障 了救援工作的安全，通过航拍的形式，避免了那些可能存在塌方的危险地带，将为合理分配救援力量、确定救灾重点区域、选择安全救援路线以及灾后重建选址等提供很有价值的参考。

　　无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。

　　面临与解决的问题

　　全局视角缺失、肉眼辨识差、温度预判难、危险性高、巡查范围广、搜查视角窄、人力成本高;